Proyectos

Educación Superior en el Siglo XXI

Cuerpo Académico de Sistemas y Cómputo Inteligente

  

Proyectos Externos



Cinemática Directiva e Inversa para Animación de movimientos en Robots Articulados.
Periodo de ejecución: Septiembre 2009 - Agosto 2010
LIIADT:
Objetivo general: Obtener el control completo sobre robots articulados a través del uso de cinemática directa e inversa que nos permita generar animaciones virtuales que puedan ser trasladadas y verificadas a robots articulados reales.

Proyectos Internos



ROVER: Vehiculo Robótico para Exploración y Planificación de Rutas.
Periodo de ejecución: Septiembre 2009-Enero 2011
LIIADT:
Objetivo general: Construir un robot tipo vehiculo todo terreno a través de diferentes capas de hardware que incluya el uso de sensores y comunicación alómbrica e inalámbrica para la evaluación de algoritmos de exploración, de reconstrucción de ambientes y de planificación de movimientos.

GEMPA: Graphic Environment for Motion Planning Algorithm.
Periodo de ejecución:-
LIIADT:
Objetivo general: Contar con una herramienta de simulación en tres dimensiones (3D) para la representación de objetos rígidos y robots articulados, así como para el análisis de algoritmos de planificación de movimientos.