Proyectos

Educación Superior en el Siglo XXI

Cuerpo Académico de Sistemas y Cómputo Inteligente

  

Reportes Técnicos Generados de los Proyectos de Investigación



Localización de una pelota a través de procesamiento de imagenes para tiro a gol de un robot bípedo, Luis Roberto Hernández Martínez, Reporte Técnico N, Dr. Antonio Benitez Ruiz (Asesor)
Agosto 2012
LIIADT:Robótica Reactiva

Coordinación de brazos y programación de sensor de proximidad para un robot bípedo, Miriam Cerón Pérez, Reporte Técnico N, Dr. Antonio Benitez Ruiz (Asesor)
Agosto 2012
LIIADT:Robótica Reactiva

Comportamientos reactivos en un robot bípedo para simular un portero de futbol Ivonne López Cuacuas, Reporte Técnico N, Dr. Antonio Benitez Ruiz (Asesor)
Agosto 2012
LIIADT:Robótica Reactiva

Inicialización de un robot bipedo para tareas de caminado , Emmanuel Baleon Flores, Reporte Técnico N, Dr. Antonio Benitez Ruiz (Asesor)
Agosto 2012
LIIADT:Robótica Reactiva

Rutinas de coordinación de piernas para un robot bipedo, Carmina Cruz Ochoa, Reporte Técnico N, Dr. Antonio Benitez Ruiz (Asesor)
Agosto 2012
LIIADT:Robótica Reactiva

Programación de comportamientos reactivos para un robot móvil tipo zoomórfico, Luis Sánchez Galindo y Ana Belém Atenco España, Reporte Técnico N, Dr. Antonio Benitez Ruiz (Asesor)
Mayo 2012
LIIADT:Robótica Reactiva

Aplicaciones de cinemática directa para sincronización de brazos en un robot humanoide, Daniel García Cortes, Reporte Técnico N, Dr. Antonio Benitez Ruiz (Asesor)
Abril 2011
LIIADT:Robótica Reactiva

Cinemática Directa para la experimentación de secuencias de caminado para un robot bípedo, Gustavo Xique Amantecatl, Reporte Técnico N, Dr. Antonio Benitez Ruiz (Asesor)
Abril 2011
LIIADT:Robótica Reactiva

Control cinemático para robots manipuladores de 4GL, Marcelo Juárez Ahuatl, Reporte Técnico N, Dr. Antonio Benitez Ruiz (Asesor)
Diciembre 2010
LIIADT:Robótica Reactiva

Localizacón de obstáculos a través de un control de posicón, Karina Avelino Camacho, Reporte Técnico N, Dr. Antonio Benitez Ruiz (Asesor)
Primavera 2010
LIIADT:Robótica Reactiva

Evasión de Obstáculos a través de Sensores de Proximidad, Amador Flores Flores, Reporte Técnico PII-26-08-09, Dr. Antonio Benitez Ruiz (Asesor)
26 de agosto de 2009
LIIADT:Robótica Reactiva

Construcción de un vehículo con manejo de señales para movimientos básicos, Alí Martínez González, Reporte Técnico PII-07-04-09, Dr. Antonio Benítez Ruiz (Asesor)
7 de abril de 2009
LIIADT:Robótica Reactiva

Desarrollo de un ambiente 3D para simular problemas de Robótica, Alejandro Mugarte Falcón, Reporte Técnico PII-02-04-09, Dr. Antonio Benitez Ruiz (Asesor)
2 de abril de 2009
LIIADT:Graficación por Computadora

Cinemática Directa para mover las articulaciones de un Actor Digital, Ignacio Huitzil Velasco, Reporte Técnico PII-01-04-09, Dr. Antonio Benitez Ruiz (Asesor)
1 de abril de 2009
LIIADT:Algoritmos de Planificación de Movimientos

Tesis de Maestría



Exploración distribuida a través de robots móviles, Heriberto Mazariego
octubre 2014
LIIADT:

Exploración autónoma identificando objetos de interés a través de un robot aéreo, Alejandro Zetina de a Cruz
octubre 2014
LIIADT:

Simulación de Control Dinámico para Cadenas Articuladas de al menos 4GL, Erika Juárez Martínez
octubre 2012
LIIADT:

Simulación de Control Cinemático para articulados de 6GL, José Manuel Martínez
octubre 2012
LIIADT:

Aplicaciones de Algoritmos de SLAM a Robots Móviles, Juan Hernández Reyes
octubre 2012
LIIADT:

Exploración distribuida para vehículos móviles tipo diferencial, Cristian Josue Moreno Rivero
octubre 2012
LIIADT:

Implementación de un algoritmo de locomoción bípeda en un robot con morfología humana, Raymundo Gabriel Martínez Cruz
octubre 2012
LIIADT:

Diseño y construcción de Un robot móvil diferencial para experimentación, Juan Ramón Quezada Paredes
octubre 2012
LIIADT:

Desarrollo de una arquitectura abierta para el control de movimiento de un robot manipulador 5R, Luis Martínez Cruz
septiembre 2012
LIIADT:

Tesis de Licenciatura



Simulación sobre la herramienta GEMPA para la Plataforma Pololu 3Pi, Maria Cocepción de la Cruz López, Rodolfo Vasconcelos López
Primavera 2012
LIIADT:

Cinemática directa aplicada a un robot de tipo PUMA 560, Omar Zánches Loyola
Primavera 2007
LIIADT:

Herramienta grafica para algoritmos de planificación de movimientos, Jorge Armando Oropeza Suárez
Primavera 2007
LIIADT:

Seguimiento de Rutas en un ambiente conocido para robots tipo LEGO, Cristian Josué Moreno Rivero
17 de julio de 2006
LIIADT:

Simulador virtual 3D del sistema planetario solar, Abraham López Conde
Junio 2007
LIIADT:

Cinemática aplicada a un actor Digital en 3D, Wilson Ademir Sánchez Calderón
16 de enero de 2006
LIIADT:

Comparación de Algoritmos probabilísticos de planeación de movimientos en 2D, Enrique Medrano Medécigo
30 de Junio de 2004
LIIADT:

Algoritmos aproximados para el problema de asignación de horarios (optimización), Anel Olivan Quintero
7 de julio 2003
LIIADT:

Sistema de apoyo para la elección de un ensamble de computadora, Roberto Flores Martínez
24 de enero de 2003
LIIADT:

Sistema para la administración y control de la información de la empresa PEST-BIOCONTROL, Osvaldo Rodríguez Peregrina
20 de enero de 2003
LIIADT:

Propuesta metodológica del diseño de una intranet para la UIA, Alicia Guzmán Diaz y Amelia adalid Castelán Gálvez
13 de diciembre de 2002
LIIADT:

Tutoríal de Geometría analítica asistido por computadora, Fernando Espinoza Aguilar
18 de noviembre de 2002
LIIADT:

Software para la estimación de costeo de obras y control de la información en la empresa SEPRO, Mariana Valaeriano coyotzi
Octubre 2002
LIIADT:

Herramienta de conversión de unidades y cálculo de áreas, volúmenes y pesos de figuras, Adriana Duran Velásquez
23 de octubre de 2002
LIIADT:

Criterios para la elección e implantación de un ERP en una industria textil poblana, Francisco Alenjandro González Barsi
22 de agosto de 2002
LIIADT:

Sistema de información para el soporte y apoyo a la toma de decisiones en una comercializadora de llantas, amortiguadores y rines, Diana Peréz López
16 de abril de 2002
LIIADT:

Análisis de técnicas y propuesta de criterios para la etapa de estimación en el proceso de ingeniería de software, Erick Hernández Villanueba
4 de abril de 2002
LIIADT:

Sistema de información para la gestión del proceso de servicio social de la UIA, Liliana Moreda Tobón
12 de marzo de 2002
LIIADT:

Consideraciones a la creación de sistemas para el establecimiento de comercio electrónico, José Luís Bedolla Peregrina y Gabriela Guzmán Díaz
5 de marzo de 2002
LIIADT:

Expectativas de uso y aprovechamiento de un sistema de videoconferencia en la UIA, Gabriela Peña Palestina
3 de otubre de 2001
LIIADT:

Desarrollo de un sistema de autodiagnóstico de ingles, Vanessa Altamirano Félix
17de septiembre de 2001
LIIADT: